Dans le domaine de la manutention et de la logistique, les automates doivent être capables de piloter une multitude de mouvements. La plupart de ces mouvements sont assurés par des chariots et des dispositifs de levage lorsque les mouvements sont linéaires, ou par des plateaux tournants (mouvements rotatifs).
Dans d’autres applications de transfert rotatif, le trajet d’acheminement du matériel vers sa destination doit être le plus court possible (déplacement optimisé) ou doit obéir à un mouvement rotatif strictement défini (positionnement à rotation fixe). Les mouvements rotatifs s’effectuent souvent par impulsions (plateau rotatif à graduations), les objets étant déplacés selon un angle fixe prédéfini.
Pour répondre à ces exigences, l’axe de positionnement est représenté sous forme d’un cercle gradué de 0° à 360°. La position réelle se situe toujours dans cette plage de valeur.
Pour l’indexeur modulo, il existe cinq modes de fonctionnement :
- Le mode relatif sens positif
- Le mode relatif sens négatif : la position envoyée sera ajoutée à la position actuelle. Elle sera atteinte en tournant soit dans le sens positif, soit dans le sens négatif, en fonction du mode choisi.
- Le mode absolu sens positif
- Le mode absolu sens négatif : la position envoyée sera la position souhaitée, donc la position cible. Elle sera atteinte en tournant soit dans le sens positif, soit dans le sens négatif, en fonction du mode choisi.
- Le mode au plus court : le chemin parcouru pour atteindre la position cible sera toujours le chemin le plus court.
Exemples d’applications de l’indexeur modulo :
- Plateaux et dispositifs rotatifs
- Dispositifs oscillants
- Dispositifs d’avancement
- Plateaux rotatifs à graduations
Dans cet exemple, une chaîne avec des taquets avance pas à pas en poussant une caisse à chaque pas. Pour cette installation le mode absolu sens positif est utilisé.
Figure 1 : mode absolu sens positif
L’applicatif « indexeur modulo » offre la possibilité de piloter le variateur soit par entrées binaires, soit par interface bus de terrain.